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          水龍頭機器人自動拋光機

          水龍頭拋光是水龍頭加工過程中最重要的一個環節,它直接影響其自身的美觀程度和耐用質量。但現在拋光工人非常難找,且薪酬不斷提高。水龍頭生產企業紛紛配置了拋光機器人。
           
          功能說明
          此客戶為廣東開平某衛浴公司,水龍頭拋光加工工藝要求。
          進行水龍頭粗磨加工60或80號砂帶,去掉表面的粗糙面和坑洼;再用180或240號砂帶進行中磨,把表面磨細和修整外形輪廓;接下來320或400砂帶進行三次磨削,使表面趨于較理想外觀和線條清晰、結構勻稱;緊接用600或800號砂帶進行精加工,使表面達到理想外觀輪廓,光潔無瘕庇,并已定型為真實外觀實體;最后進行布倫拋光(加臘)使表面光滑明亮,各線條更流暢順滑。
           
          合同內容

          永力達機器人為其提供:
          7套并聯機械手(1臺機械手對應4臺砂帶拋光機)用于砂帶打磨拋光。
          2套串聯機械手(1臺機械手對應1臺布輪拋光機和1臺自動液體上蠟機)。
           
          效果
          提高了打磨質量和產品質量及光潔度,產品一致性非常好;產品現已遠銷澳大利亞及新西蘭,并打開了英國市場。

          上下料機械手
          技術數據
          軸 數:6-axis(如需多軸請與我公司聯系)。
          負載重量:80kg(如需更大請與我公司聯系)。
          最大臂展:2100mm
          最大有效工作行程
          JT1(手臂旋轉): ±180o
          JT2(手臂進出): +140o--105o
          JT3(手臂上下): +135o--155o
          JT4(手腕轉動): ±360o
          JT5(手腕彎曲): ±145o
          JT6(手腕扭轉): ±360o
          手腕扭矩
          JT4(手腕轉動): 210Nm
          JT5(手腕彎曲): 210Nm
          JT6(手腕扭轉): 130Nm
          最大運行速度
          JT1(手臂旋轉): 180o/S
          JT2(手臂進出): 180o/S
          JT3(手臂上下): 160o/S
          JT4(手腕轉動): 185o/S
          JT5(手腕彎曲): 165o/S
          JT6(手腕扭轉): 280o/S
          重復定位誤差
          單關節重復定位誤差≤±0.07 ㎜。
          環境條件 環境溫度 0℃—45℃;
          相對濕度 35—85%,RH 無凝霜。
          供電電源
          三相 380V±10%,50/60Hz,11KVA AC;
          震動 ≤0.5G
          質量
          機械手重量 約555KG
          電控柜 約95KG
          防護等級
          IP65 等效
          其它
          a)操作面板上要求有緊急停止開關,運轉/停止按鈕;
          b)要求通用信號輸入/輸出口(I/O)數量各在15 個點以上
          c)機械手下電后要保持原有姿態不變。

          地址:東莞市沙田鎮西太隆管理區環保路一號  電話:86-769-85598822 85903422 85033918 傳真:86-769-85905165
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